| 学号 | BA20168193 | ||
| 姓名 | 郑小坤 | ||
| 所在院系 | 168合肥物质科学研究院 | ||
| 申请专业 | 模式识别与智能系统 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 基于闭环仿真测试的自动驾驶汽车关键驾驶场景生成方法研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Game-Theoretic Adversarial Interaction-Based Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles | ||
| 论文(1)发表期刊 | Machines(SCI三区, 2.899) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 2024, 12(8): 538 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Closed-Loop Simulation Test Method for Autonomous Vehicles Based on Adversarial Scenarios | ||
| 论文(2)发表期刊 | 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | ICMA2023:737-742 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | Rapid Generation of Challenging Simulation Scenarios for Autonomous Vehicles Based on Adversarial Test | ||
| 论文(3)发表期刊 | 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | ICMA2020:1166-1172 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(4) | 一种基于场景对抗的智能驾驶车辆自主能力测试方法 | ||
| 论文(4)发表期刊 | CN 113158560 B | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 2024年2月 | 论文(4)作者排名：主要作者 | |